미국도로교통안전국(NHTS)이 제시한 자율차의 5단계 기준

미국도로교통안전국(NHTS)이 제시한 '첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)' 가이드라인은 5단계의 기준을 제시하고 있다. ▲0단계: 자동제어 장치가 없는 일반적으로 사람이 운전하는 자동차 ▲1단계: 자동긴급제동장치(AEB)와 어댑티드 크루즈 컨트롤(ACC) 등의 자동 보조 시스템의 도움을 받아 사람이 운전하는 자동차 ▲2단계: 1단계의 여러 기능이 조합되어 핸들조작 등이 일부 자동화되고 고속도로에서 차선유지 등이 가능하지만 사람의 개입이 필요한 자동차 ▲3단계: 2단계를 포함해 자동화 시스템이 조작하지만 긴급상황에서의 브레이크나 핸들 조작은 운전자가 책임져야 하는 자동차 ▲4단계: 사람이 목적지만 입력(스크린 터치 혹은 음성입력 등)하면 자동주행시스템이 자율적으로 판단해 주행하는 고도의 단계로 사람이 수동조작 옵션을 선택할 수 있는 반자동 자율주행 ▲5단계: 사람의 개입이 없이 자율주행 시스템과 자동차 하드웨어로만 완전하게 자율주행하는 최종적 단계다. 

원문보기: 
http://www.nocutnews.co.kr/news/4718509#csidxd1cea0729aedf71b285c1b31c0f4a08 

자율주행 단계 (NHTSA, 2013)

수준 목표 내용 설명 상세

단계 0 NOW No-automation (단계 0) Driver controls all vehicle motion

단계 1 NOW Automate one primary driving task Driver is overall responsible for driving 자동긴급정지, 차선유지

단계 2 2014~ Automate two or more primary tasks Driver is required to monitor and take over driving immediately 2개 이상 동시, 모니터링필요

단계 3 2019~ Automation with full monitoring of environment Driver is not required to monitor the system, but may be required to take control after and “appropriate” transition 신호등 인식, 자동제어

단계 4 2025~ Autonomous Vehicle No occupants required to be in the vehicle 완전 자율주행